看着爬山虎机器在岩壁上突然停住，马达嗡嗡响，履带却只在原地空转打滑，你是不是手已经开始痒了，想一脚踹上去？先别急，这一脚下去修不修得好不一定，塑料外壳倒是可能先裂一条缝。

爬一半卡住？先检查这几处

遇到爬山虎机器卡在路中间，第一反应别是骂它懒。这玩意儿不是故意跟你对着干，大概率是履带下面夹了块石头，或者调节履带张紧度的螺丝松了。你蹲下来，往驱动轮和导向轮之间扫一眼，有时候一颗拇指大的碎石就能让整台机器瘫痪。用手拨开卡住的杂物，再用随车配的内六角扳手把张紧螺丝拧个一两圈，问题往往就解决了。

另一个常见原因：重心后移太多了。爬山虎机器设计时头重脚轻才能贴地爬行，如果你在它后斗里堆了太多装备，重心一后移，前履带抓地力就会锐减。这时候爬坡，后履带使劲挠地，前履带却飘着，不卡住才怪。把后斗的东西挪一部分到前面挂架上，或者干脆卸掉几样不用的，机器找回重心就能接着动。

抓地力突然消失？这几个坑我替你踩了

有的朋友可能遇到过这种情况：履带花纹看着挺深，但一爬湿滑的岩石表面就打滑。这不是机器坏了，是履带橡胶的配方对某种岩石的附着力天生弱。你可以试着在打滑区域铺一小块粗麻布或者撒一层干土，马上就能破局。但别往履带上浇机油，那会让它彻底变成滑冰鞋。

如果你常年在花岗岩或页岩地形作业，可以考虑给履带加装一套金属防滑钉——一套钉子几十块钱，换完之后抓地力能提升一倍。要是只偶尔遇到打滑，那就别折腾改装了，随车带一卷防滑垫，哪里打滑垫哪里，走完再卷起来收好。

最后说一句：别在机器卡住的时候硬拉遥控器的推杆。强行加力只会烧坏电机驱动模块，到时候换一个模块的钱够你买三套防滑钉。问题解决了就去泡杯茶，别在这耗着。

参数调整建议去官网扒说明书，那玩意儿最准。